RoboArt 2015

Привет всем

Сейчас я расскажу вам про Воронежский фестиваль и про смешной случай на нем.


 

Так как ПАК ПАК подал неплохую идею насчет считывания штрих-кода (еще раньше эта идея образовалась в гардеробе в Москве там была очень огромная очередь) я решил сделать робота гардеробщика или кладовщика, кому как больше нравится. Идея заключалась в том, что на складе робота 4 ячейки для грузов и одна — приемник. Рядом стоит установка с четыремя вставленными жетонами, когда пользователь хочет положить свой груз на склад он помещает его в ячейку номер 1 (приемник) и берет любой жетон. Роботу при этом приходит команда, что с первой ячейки нужно забрать груз и привести его на номер ячейки, соответсвующей номеру жетона (так можно заполнять склад бесконечно, пока не кончатся жетоны). Когда же пользователь приходит, он вставляет свой жетон в любое свободное место, установка считывает штрих код на жетоне и дает команду роботу с какой ячейки нужно переставить груз на первую. Следовательно, после этого пользователь забирает свой груз. Также, при нажатии одной спец. кнопки робот может работать в обычном режиме (он будет сам считывать штрих код, который кладовщик кладет на траектории движения робота).


Считывание штрих-кода было реализовано немножко по-другому. В штрих коде было или два нуля, один ноль, ноль один, две единицы, что соответствовало свободным ячейкам склада. Так как в «коробочке траектории» два датчика, этот способ был удобнее чем старый. То есть датчик ездил на каретке и когда подъезжал к нужному штрих коду считывал его.


Схема робота:

Схема робота.

 


Схема самой установки для считывания штрих кодов:

Схема установки для считывания штрих кодов


 

Но это еще не все, самое интересное впереди. Когда прошли жюри, мы выступили великолепно, робот не разу не ошибся и я не запинался и все хорошо рассказал. В принципе, я ходил по выставке и работ лучше нашей, как мне показалось, не было, по крайней мере у нас было самое сложное програмирование. Далее мы пошли на награждение, там меня долго не награждали и я думал, что мы уже не победили, но вдруг  награждают за 2 место в номинации «Космические роботы», хотя участвовал я в номинации «Промышленные роботы», причем награждают одного меня, а напарника моего почему-то не наградили. После награждения мы пошли разбираться, вначале перепечатали дипломы, потом мы пришли в актовый зал и отдали свои призы. Мы им сказали, что они что-то перепутали и что нам нужны призы за свои соревнования. В конце концов нам дали призы из сумо (младшая категория) там, оказывается, тоже произошло что-то странное: у них должна была быть старшая и младшая категория, но их почему-то не разделили и призы остались ничьи. В общем, их отдали нам. Призы кстати неплохие: профессиональный набор «Матрешка» модель X (контроллер Ардуино и датчики к нему в комплекте). Но самое главное, что жури были какие-то преподаватели из ВГУ. Которые не знали насколько это все сложно. Они что видели, то и оценивали. Из-за этого мы не заняли 1 место, так еще кто-то и номинацию перепутал. В общем они плохо организовали фестиваль. Но мой робот был настолько хорош, что победил даже в другой номинации:). А нормальное жюри не успело приехать, поэтому и ходили какие то странные люди.

Видео я выложу немного попозже)))

 

 

 

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

3 комментария к записи “RoboArt 2015”

  1. ШинКа:

    Здравствуй Арсений, мне довольно таки интересны Ваши проекты роботов! Поддерживаю вас, продолжайте в том же духе!

  2. ШинКа:

    Уважаемый Арсений! Мне нравятся ваши проекты по роботам. Они довольно интересны и оригинальны, буду поддерживать вас и в дальнейшем! Удачи!

    • arseny:

      Большое спасибо, очень приятно. Постараюсь сделать еще что нибудь интересное.

Оставить комментарий