Архивы рубрики ‘Робот «Сумо» (Прототип)’

Делаем робота «сумо» (Датчики)

Датчики Всем привет, сегодня я расскажу какие я выбрал датчики для моего робота. Во-первых я решил пока что не заморачиваться и сделать все как можно проще, все равно это еще не окончательный вариант. Пока что я установлю всего два датчика: Ультрасоник и Инфракрасный датчик черной линии. Их оба можно купить на али экспрессе или в почти любом […]

Делаем робота «сумо» (Подключение)

Подключение Всем привет. Сегодня мы с вами будем подключать все ко всему проводами. Но для начала скажу вам, что я доделал. Я во первых поставил ведущие колеса вместе с двигателями поуже. Так как мне показалось, что они стоят слишком широко, получилось вот так: Далее я отпилил ось, которая всовывалась из заднего колеса, так как была слишком […]

Делаем робота «сумо» (Задние колеса)

Задние колеса Всем привет, сегодня мы сделаем задние колеса. Я буду делать их по той же технологии, что и передние колеса. Только не буду добавлять пену. Итак я выточил вот такие вот маленькие колесики из текстолита: Далее я сделал крепления и припаял их к колесам. Вот так: После этого с помощью винтика, закрепил колеса на оси, получилось […]

Делаем робота «сумо» (Передние колеса)

Передние колеса Итак, всем привет. Сегодня мы продолжаем делать робота «сумо». Я решил сам сделать ведущие (передние) колеса. Для этого мне понадобилась пена: Она нужна для того, что бы расширить наши колеса, т.к. у робота должно быть хорошее сцепление. Для начала из бумаги я сделал прямоугольник. Его длина будет равна длине нашего колеса (формула C=πd, где […]

Делаем робота «сумо» (Делаем держатели для оси и шины)

Держатели для оси и шины Всем привет. Сегодня мы сделаем держатели для оси. Для этого вам понадобятся уголки. Я вырежу их из железяки которая выглядит вот так: Из нее я вырезал две вот таких вот штучки: ВНИМАНИЕ: Что бы вдруг, у вас не перекосилась ось, из-за того, что вы не ровно просверлили дырочки на основании […]

Делаем робота «сумо» (Делаем ось)

Ось Всем привет. Сегодня мы продолжим делать робота Сумо. Как я и писал, будем делать ось для задних колес. Для этого я взял электрод от сварки, так как он подходит мне по диаметру (втулок). Вот как он выглядит: Итак, мне нужно его обчистить. Для этого я обстучал его молотком на твердой поверхности. Стучите не сильно […]

Делаем робота «сумо» (Делаем крепления для колес)

Крепления для колес Итак всем привет. Сегодня мы продолжим делать робота «сумо». В этой записи мы сделаем крепления для колес. Для этого вам понадобиться сода, супер клей и втулки (диаметр 10 мм.) для крепления плат. Начнем. Для начала вам нужно просверлить отверстие с боку у втулки. Я использую диаметр сверла 2,7 мм. После этого в […]

Делаем робота «сумо» (Делаем колеса)

Колеса Всем привет, сегодня мы продолжим делать робота «сумо». В этой записи мы сделаем колеса, не ведущие. Потому что я еще не придумал как. Робот должен быть перевешен на них (на ведущие), для того что бы сцепление было выше, и его было сложнее приподнять. Ведущими колесами будут передние, потому что робот будет толкать именно лбом. […]

Делаем робота «сумо» (Прикрепляем плату и т.д.)

Всем привет. Сегодня мы продолжим делать робота «сумо». На этот раз, как вы могли прочесть из заголовка мы будем прикреплять плату (Arduino), мотор-шилд и боксы для батареек. Для начала прикрепим плату, я закреплю ее на пластиковые стойки, которые есть в матрешке (набор Arduino).Для этого я разделил основание на 3 части — две по 3 см. (по […]

Делаем робота «сумо» (Основание)

Основание. Дарова;) В связи с последними обстоятельствами я не мог писать статьи на сайт. Ну я думаю это особо не на что и не повлияло, так как посещаемости все равно нет). Ладно, сегодня я решил сделать робота  «сумо», причем на ардуино. Начнем наверное с самого простого вопроса. Как сделать основание? Я предложу вам самый наверное […]