Собираем робота по траектории.

Привет всем)))

Сегодня я вам расскажу как собрать робота который ездил бы по черной линии. Для начала вам естественно понадобятся детали для сборки. В России распространено два известных конструктора из которых можно собирать робота. Это LEGO и fischertechnik. Я пользуюсь фишертехником поэтому буду рассказывать как собирать из него. Для сборки вам потребуется: обычные длинные блоки, контроллер, датчик траектории,два больших (красных) двигателя,провода, наконечники к ним и разные дополнительные детали для скрепления частей робота (я их покажу в дальнейшем).

Вот почти все что нам понадобится:

1)Датчик траектории.

Датчик траектории

 

 

2)Черные (большие) блоки.

DSC_4077

3)Два красных двигателя.

DSC_4078

4)Контроллер (у вас может быть другая модель контроллера, но не расстрайвайтесь у вас все получится)

DSC_4079

5)Провода и наконечники.

DSC_4082

DSC_4083

6) Аккумулятор.

Если вы уже приготовились, начинаем собирать. Я все механизмы собираю на базе контроллера (беру контроллер и начинаю прикреплять к нему детали), поэтому советую вам поступить также.

1) Собираем вот такую конструкцию (главное следите как стоят все детали и аккумулятор):

DSC_4145

2)Собираем колесики которые стоят впереди:

DSC_4148

Для этого нам понадобятся данные детали:DSC_4149

Потом скрепляем все это как показано на рисунке и получаем колесики:

DSC_4148

Прикрепляем их к конструкции которую мы собрали ранее как на рисунке:

DSC_4151

3)Прикрепляем контроллер и закрепляем двигатели как на фотографии:

DSC_4155

Контроллер крепится на эти выступы в двигателях:

DSC_4152

Для того что бы нам укрепить двигатели потребуется данная деталь показная на рисунке:

DSC_4154

Далее ее нужно прикрепить также как на рисунке:

DSC_4156

4)Теперь закрепляем сам датчик траектории с помощью которого робот сможет чувствовать черную линию:DSC_4072

 

Собираем данную конструкцию:

DSC_4157

Для этого нам потребуются эти детали:

DSC_4158

И прикрепляем ее сюда также как на рисунке:

DSC_4159

5)Теперь нужно подключить провода к контроллеру (обязательно так как на рисунке иначе ничего не будет работать, кстати контроллер TX и TXT защищены от неправильного подключения, а профессиональные контроллеры могут сгореть, поэтому сначала учитесь подключать правильно) и еще у вас может быть более старая версия контроллера (называется TX) так что подключайте не так как на рисунке, а в те-же входы:

DSC_4160

6)Чтобы написать программу первым делом нужно скачать редактор называется «RoboPro» чтобы скачать нажмите тут. Теперь пишем программу как на фото:

7)Теперь пишем программу как на видео:

8)Загружаем программу в контроллер.

При заливке программы могут возникнуть некоторые проблемы. Я расскажу про самые часто возникавшие.

1) Могут не загрузится драйвера для контроллера. Эту проблему можно исправит одним образом — переустановить робопро. Дело в том что при загрузке редактора у вас будут спрашивать: «ставить ли драйвера?» Нужно будет нажать все равно продолжить. Если вы так не поступили, то выполните действия сказанные раньше (естественно разрешив робопро установить драйвера).

2) Могут быть сбиты настройки. Это можно исправить очень легко. Просто зайти в раздел COM/USB и там выбрать контроллер на который вы хотите загружать и способ загрузки: через bluetooth или через USB.

В принципе это все что я хотел вам рассказать, если что-то не получается или возникли проблемы обязательно пишите в комментариях, я вам отвечу на ваши вопросы)))

 

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий