Робофест 2015 (в Москве)

Привет всем

Сейчас я расскажу вам про VII Всероссийский робототехнический фестиваль и о своих успехах на нем.


Для начала давайте перейдем к регламенту соревнований в которых я

участвовал.

1. Робот доложен был выйти с парковки и доехать до штрих кода. Далее нужно считать штрих код (первая вступительная полоса на штрих коде длинной 8 см.) После этого были две полосы по несколько см.( от 1 до 6 см.) кол-во см обозначает номер ячейки откуда нужно взять груз и куда привести. (25 баллов)

2. Робот должен удачно доехать до ячейки в которой лежит груз и взять его (25 баллов)

3. Робот должен удачно положить груз в нужную ячейку (25 баллов)

4. И если робот удачно вернется на парковку (25 баллов),

то роботу роботу дают 100 баллов. Если же у двух роботов одинаковое кол-во очков то выигрывает тот кто выполнил задание быстрее.


Теперь я расскажу из чего и как я собирал своего робота. Из электро техники два обычных (красных) двигателя, один XS motor, после три датчика траектории (в одной «коробочке» два датчика) одна «коробочка» с датчиками в центре и две по бокам робота (задействовано было только 4 датчика, два в центре и по оному крайнему с каждой стороны робота). Два концевых переключателя они использовались в подъемнике грузов. Собирал я робота из конструктора fischertechnik набор ROBO TX Учебная лаборатория.

Схема моего робота:

Схема робота.

 


Мы отлично выполнили задание, получили 100 очков. Затратили на выполнение мы 52,4 секунды. И заняли первое место.

Вот видео выполнение задания:

 

 

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий