КАК ПОДКЛЮЧАЕТСЯ…? (часть 4)

Всем привет и сегодня мы будем соединять контроллеры по Bluetooth.

Для чего это нужно? Ну во первых это нужно для того чтобы роботы работали сообща, то есть обменивались друг с другом информацией. И тогда можно будет создавать несколько роботов которые что то делают, допустим танцуют. В обще устанавливать соединение по Bluetooth довольно сложно. В начале я сам не мог понять как это делается, я искал на многих сайтах, но там было написано или не понятно или половина работала, а вторая нет. Несколько раз у меня получалось соединить их, но случайно. Как же их соединять? Первое что хочу сказать это то что программы на контролерах должны быть соединены, то есть если вы установите сопряжение между контроллерами, а потом что нибудь исправите в программе загруженой на один из контроллеров и загрузите исправленную версию программы, то у вас нечего не будет работать. Это потому что в программе записывается что контроллер сопряжён с другим, естественно если загрузить другую программу в ней не будет этой информации.

1) Для того чтобы соединить контроллеры зайдите в ROBO Pro (среда программирования):Безымянный

2) Открываем вкладку Bluetooth и нажимаем правка:

1

3) И у нас выскакивает окно, там мы нажимаем сканировать и ждем (у меня блютуз не поддерживается, так что не обращайте внимания, что у меня написано не найдено) и ставим галочки на контроллерах которые нужно соединить (номер контроллера написан в его меню) если у вас вдруг нечего не нашлось, то у контроллера скорее всего не включен блютуз, его можно включить в его настройках:

2Теперь нажимаем кнопку ок. Вот у  нас соединены контроллеры, теперь нужно написать в программе что и куда им отсылать. В программе есть несколько блоков для этого. Я скину всю помощь робо про, но это все в следующем выпуске этой рубрики. Там я буду учить вас программировать связь.

Я не знаю когда выйдет следующий выпуск, но постараюсь выложить его как можно скорее.

Всем пока))))

 

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий