Делаем робота «сумо» (Прикрепляем плату и т.д.)

Всем привет. Сегодня мы продолжим делать робота «сумо». На этот раз, как вы могли прочесть из заголовка мы будем прикреплять плату (Arduino), мотор-шилд и боксы для батареек. Для начала прикрепим плату, я закреплю ее на пластиковые стойки, которые есть в матрешке (набор Arduino).Для этого я разделил основание на 3 части — две по 3 см. (по бокам) и одна примерно 5 см. (размер платы Arduino). Далее параллельно низу нашего основания прикладываем плату и сверлим отверстия в тех местах, где вы собираетесь установить стойки. Снизу их прижимаем гайками по размеру, а плату пластиковыми винтиками, из того же набора. У меня получилось вот так:

Далее закрепим боксы. Для этого также приложим их к основанию в тех местах где вы их хотите установить и просверлим там отверстия. У меня, у боксов питание выведено вниз, поэтому я просверлю дырки еще там где выходят провода из боксов чтобы соединить их снизу. У меня получилось вот так:

 Конечно немного криво:) ,но я думаю ничего страшного (это из за того что у меня бокс можно прикрепить только одним винтиком). Далее соединяем наши боксы последовательно. ВНИМАНИЕ: боксы должны стоять точно как на картинке иначе последовательно соединить не получиться. Я сделал так:

После этого можно крепить мотор-шилд, который позволит нам управлять двигателями. Я буду использовать мотор-шилд, который называется — hw-95 (сама плата называется  L298N), вы можете использовать любой другой. Для этого я в крутил в стойки, на которые крепилась плата, еще одни такие же стойки в двух местах и закрепил мотор-шилд. ВНИМАНИЕ: если у вас контакты с мотор-шилда, прикасаются к каким либо пинам на Arduino, это плохо обязательно изолируйте их. Я прикрепил вот так:

В левом верхнем углу переборка идет к верхней стойке, я к сожалению не придумал более удобного способа закрепить мотор-шилд.

Пожалуй пока что все:) . Надеюсь вы оцените этот урок. В следующем мы прикрепим двигатели и сделаем колеса (по мне, так колеса, самое сложное, что есть в роботе). Удачи.

 

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий