Делаем робота «сумо» (Подключение)

Подключение

Всем привет. Сегодня мы с вами будем подключать все ко всему проводами. Но для начала скажу вам, что я доделал. Я во первых поставил ведущие колеса вместе с двигателями поуже. Так как мне показалось, что они стоят слишком широко, получилось вот так:

Далее я отпилил ось, которая всовывалась из заднего колеса, так как была слишком длинная. Как это получилось можно видеть на фото выше. Ну а теперь можно переходить статье. Снизу я скину схему подключения мотор-шилда. Я буду соединять все проводами также как на ней. Вот она:

Я подключил все как на схеме. Вот как у меня получилось:

Насчет питания. Все провода проведены под платой. На фото выше видно где +, а где -. Я так же как на схеме объединил землю с ардуино. И еще один момент, питание мы будем использовать до 12 В. Т.е. питание нужно будет подключить не как на схеме (там подключено к +12 В), а к +5 В. Так как выходная мощность наших аккумуляторов 11,1 В. Ну пока что на этом все. Чуть позже подключим датчики (черной линии и ультрасоник). Здесь я не написал как их подключать потому что еще не сделал ковш. Я еще не знаю точно как они будут стоять. Если что-то было не понятно, задавайте вопросы в Комментариях. До встречи.

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий